Bizanslılar zamanında şehre Larenda ismi verilmiştir. Selçuklular bölgeyi ele geçirince şehre Larende denilmiştir. Anadolu Selçukluları'ndan sonra şehre hakim olan Karamanoğulları Beyliğ'nin başkenti olduğu için şehre daha sonra Karaman ismi verilmiştir.