Çankırı gangra kalesinin hemen altına kurulmuş bir şehirdir.İsmini gangra kalesinden alan Çankırı'ya önceleri Çangırı ve Çenğiri deniliyordur.Zamanla Çankırı olarak anılmış ve öyle kalmıştır.Gangra kalesi de şuanda Çankırı Kalesi olarak bilinmektedir.